Il Palio di Piazza Armerina affonda le sue radici tra la fine del XVII secolo e l'inizio del XVIII°, quando le dodici Confraternite presenti in città organizzavano manifestazioni pubbliche che coinvolgevano tutta la cittadinanza di Piazza Armerina al fine di rievocare il passato. Fu così che si diede vita alla "Cavalcata", per rivivere quei momenti storici eccezionali riguardanti le imprese del Conte Ruggero in Sicilia.
Il termine "Cavalcata" oggi viene indicato dagli abitanti di Piazza Armerina per denotare il Palio dei Normanni, un Corteo Storico di militari delle truppe normanne che entrano in città per liberare la popolazione cristiana dai saraceni. Il primo Palio dei Normanni a Piazza Armerina si è svolto nel lontano 13 e 14 agosto del 1952 dentro il campo sportivo mentre oggi la manifestazione, che si svolge sempre a metà mese di agosto di ogni anno, coinvolge tutte le vie principali del centro della città e attira migliaia di turisti da ogni parte dell'isola.